Le Cinquillo est une figure rythmique qui émergent au début du XIX° dans l'Est de l'île. Il a vraisemblablement une lointaine origine africaine et s'il est peut-être connu au fond des barraques des esclaves ce n'est qu' avec l'imigration haïtienne vers Cuba qu'il se révèle pleinement. Il est d'abord perceptible dans la contradanza telle qu'elle est jouée dans l'Oriente cubain.et dans les musiques populaires en formation, le Changüi, le Son...
Cette structure rythmique tarde à gagner le reste de l'île et ne se manifeste à La Havane que vers la fin du siècle. Le Cinquillo gagne ensuite le Bolero puis le danzón et les cantantes composent avec. Au début du XX° siècle le Cinquillo s'affirme comme une caractérisique fondamentale des musiques traditionnelles cubaines.

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Le cinquillo ;;;

La rigueur est telle que lorsqu'il n'est pas maîrisé résulte une certaine anarchie rythmique qui a donné naisance à des expressions pour la qualifier "clave montada" ou "clave atravesada"

Plus tard, notamment à l'apparition du mouvement du feeling la musique cubaine se libère du Cinquillo.